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并聯(lián)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站
并聯(lián)機(jī)器人視覺實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、并聯(lián)機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、自動(dòng)送料模板、輸送帶、分揀臺(tái)組成。關(guān)鍵設(shè)備6自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件如減速機(jī)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，均采用高可靠性，采用優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。 |
該設(shè)備集成了并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用、視覺分揀、輸送線應(yīng)用等功能,通過該設(shè)備的實(shí)訓(xùn),學(xué)員能了解并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、并聯(lián)機(jī)器人的視覺分揀、視覺技術(shù)等技能。
該工作站由三軸機(jī)械手和一體機(jī)組成，模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，再配合一體機(jī)來控制其動(dòng)作，讓學(xué)員清晰了解機(jī)械手的工作原理。
1、工作電源：AC220V±10% 50Hz
2、整機(jī)功率：<3KW
3、氣源氣壓：0.4~0.6MPa
4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+50℃；濕度≤85%（25℃）；海拔<4000m
5、安全保護(hù)：具有漏電、過載保護(hù)裝置
6、外形尺寸：1200m×1000m×1300m
