該設備采用現實工業機器人輸送線搬運的結構及組合,所有設計采用工業級標準，通過對該設備的實訓,能夠了解工業機器人在搬運碼垛應用中的原理與組成，并熟練掌握工業機器人對工業搬運碼垛的操作編程、電氣控制、碼垛工藝等技能。

      工業機器人

      工業機器人在該輸送線搬運平臺中扮演核心執行與協調中樞的角色，機器人通過吸盤夾具與輸送線聯動，實時抓取雙向輸送線上的物料，利用高精度傳感器和運動控制系統，將物料準確放置到堆垛平臺或指定位置。機器人根據預設程序完成不同垛型（如層疊、交錯）的碼放，涉及重量平衡、穩定性計算等實際工程問題。機器人需精準同步輸送線的啟停節奏，例如在物料到達指定位置時觸發抓取動作，培養學生對機電系統協同編程的能力。

      機器人底座

      機器人底座具有支撐與固定、移動與控制、擴展工作空間以及實時監測與反饋等多種功能。它在各種機器人系統中發揮著重要作用，為機器人的高效、穩定運行提供了有力保障。底座頂部和底部采用 15mm 厚的 Q235 碳鋼板材，中部采用符合國家標準GB 6728-86 的冷彎方形空心型鋼。底座整體拼焊而成，焊后進行時效處理，去除內部應力。除上下兩端面外，其余外表面噴漆保護。

      皮帶輸送線

      皮帶輸送線具有輕質高強、易于定制、耐磨耐用、靈活高效和穩定運行等特點。采用鋁型材作為皮帶輸送線的主體框架，不僅減輕了整體重量，提高了安裝和搬運的便利性，還確保了結構的穩定性和耐久性。皮帶采用優質綠色 PVC2.0材質，確保了皮帶的承載能力和使用壽命，能夠承載較重的物品而不易損壞。配備具備調速功能優質三相電機，使得輸送線能夠適應不同物料、不同工藝階段的速度要求，提高生產線的整體效率。

      安全圍欄

      安全圍欄是確保生產線安全、高效運行的重要組件。圍欄采用鋁型材作為主要材料，具有輕質、堅固、耐腐蝕等特點。網格設計不僅美觀，還具有一定的透視性和通風性，便于觀察圍欄內部情況。圍欄配備關門檢測傳感器及警報燈，能夠實時監測圍欄門的開關狀態。當圍欄門未關閉或異常打開時，傳感器會立即觸發警報，提醒操作人員注意安全，防止意外發生。圍欄經過烤漆處理，不僅提高了其耐腐蝕性，還使圍欄表面更加光滑、美觀。