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機器人實訓平臺系列

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工業機器人多功能實訓平臺
工業機器人多功能實訓平臺是專門針對工業機器人領域的一套實訓實驗教學系統，按照模塊化結構進行設計主要由工業機器人、PLC模塊、電氣控制系統等組成，可進行工業機器人相關技術開發、維護維修、示教等方面專項實訓教學，能夠完成關鍵設備的特性和參數設置、工業機器人手動控制及基本參數設置、工業機器人I0通信及PLC信息交豆、工業機器人單軸運動與線性運動控制、工業機器人工具TCP參數標定、工業機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換、基于關鍵點的軌跡編程、模擬碼垛工藝應用編程、工業機器人與PLC的通訊,與聯調、觸摸屏控制應用等實訓任務。
產品聯系
  • 產品概述
  • 技術指標
          1、裝配實訓臺
          裝配實訓臺側面以及模塊鈑金采用工業級優質冷板，折彎一次成型，表面為乳白色噴漆。腳輪采用工業級腳輪，導軌為黑鋼靜音雙節導軌。承重穩定控制面板采用鋁板材制作，實訓臺整體架構采用重型鋁型材搭建而成。桌面采用歐標鋁型材，結構件材料為鋁合金，表面陽極氧化處理，能夠顯著提高實訓臺的耐蝕性、硬度、耐磨性、絕緣性和耐熱性。

          2、工業機器人
          采用一款輕量化設計的六軸柔性機器人，具有高靈活性和高精度，特別適用于在有限的空間內進行精密短程移動。該機器人支持任意角度的安裝，緊湊型機身采用中空結構手腕，線纜管路內置式設計，作業精度高?。工業機器人廣泛應用于裝配、檢測、搬運等精密作業，特別適合在有限的空間內進行高效、精確的操作。其高靈活性和高精度使其在自動化生產線上表現出色，能夠顯著提升生產效率和作業質量。

          3、基礎訓練單元
          基礎訓練單元結構件材料為鋁合金，不僅耐用，還能有效減輕設備重量，便于搬運和操作。表面陽極氧化處理，能夠增強鋁合金的耐腐蝕性、耐磨性和美觀性。可實現TCP標定練習、可實現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡、可實現復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡。適合不同層次的學員進行學習和實踐，學員可以逐步掌握機器人編程的核心技能。

          4、模擬碼垛工作單元
          模擬碼垛工作單元包含一條輸送裝置，可實現物料傳送，支撐結構為鋁合金，通過PVC皮帶傳動，使用步進電機驅動。同時配備自動上料裝置，采用氣缸驅動。上料裝置配備智能檢測系統，能夠實時判斷料庫是否已空。當料庫中的物料耗盡時，系統會自動發出提示或停止上料操作，避免空轉或設備損壞。同時輸送帶末端有物料到位傳感器，當物料到達末端時，傳感器會觸發信號，通知系統進行下一步操作。

          5、模擬上下料單元
          模擬上下料單元由物料暫存臺和壓鑄模塊組成，這兩部分共同協作，實現了高效、高質量的自動化生產流程。物料暫存臺采用材料鋁合金，支撐為型材，支撐結構穩固，能夠確保暫存臺在承載物料時的穩定性和安全性。尺寸約200mm×150mm×150mm，可暫存6個物料。壓鑄模塊包含一套模擬沖壓加工設備，可實現物料的入料、沖壓和出料動作，采用氣缸驅動，可自行判斷上料位是否有物料，包含取料檢測傳感器。

          6、寫字繪圖單元
          寫字繪圖單元以鋁合金為材料，具有密度低、強度高、耐腐蝕性好、加工性能優良等特點，這使得寫字繪圖單元的結構更加堅固耐用，能夠承受工業機器人操作時的各種力和運動。所配套的夾具經過精心設計，能夠牢固地夾持軟筆，并確保在工業機器人移動時保持穩定的姿態。通過精確控制工業機器人的運動軌跡和速度，可以實現對軟筆的精準操控，從而繪制出高質量的文字和圖形。這一設計不僅提高了教學和培訓的效果，還為工業機器人的應用和發展提供了更多的可能性。

          7、視覺系統
          工業視覺檢測系統包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業視覺檢測系統放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。檢測結果通過總控通訊，為后續擺放等作業做好準備。可選配工控機，用于安裝視覺系統操作軟件。

          8、可編程PLC控制模塊
          可編程PLC控制模塊是實訓平臺的核心控制設備，它通過接收輸入信號、執行控制程序并輸出控制信號來實現對工業過程的自動化控制。通過PLC編程實現工業機器人關節運動、軌跡規劃（如直線、圓弧、空間軌跡）及末端執行器的精確控制（如吸盤、夾具的開關）。集成緊急停機、過載保護、極限位置檢測等安全功能，確保實訓過程的安全性。支持多種工業通信協議，實現PLC與機器人控制器、視覺系統的數據交互。

          9、機器人夾具
          氣動夾具采用氣動元件驅動 ，結構件材料鋁合金、提供3種可夾持工具，實現TCP軌跡練習、模擬物料夾取、寫字繪圖功能、可實現快速更換夾持工具，夾具帶有柔性防損裝置，可保護機器人法蘭。TCP標定尖錐采用ABS材料、尺寸40mm×40mm×100mm。筆形工具夾持端采用ABS材料，可由氣動工具快速夾取、采用通用軟筆實現工業機器人寫字實訓。

          10、主控系統
          主控系統是工業機器人實訓平臺的核心中樞，負責協調設備運行、邏輯控制及人機交互，其供電標準為 220/230V，50-60Hz，滿足工業級電氣環境需求。系統集可編程控制器、觸摸屏、變頻器等組件于一體，支持自動化流程模擬與復雜任務調試。主控系統通過PLC、HMI、變頻器的高效協同，為工業機器人實訓平臺提供了完整的控制解決方案。

          11、安全圍欄
          智能裝配產線配備了各種自動化設備和機器人，這些設備在高速運轉時可能產生危險。安全圍欄能夠將工作區域與人員活動區域進行有效隔離，防止人員誤入危險區域，從而避免意外傷害的發生。圍欄采用單個長約1.2米，高1.2米的工業級網格形金屬圍欄；同時配備蜂鳴器，當產線出現異常或危險情況時，報警裝置會發出警報聲。

    序號

    產品名稱

    品牌規格

    單位

    數量

    1

    裝配實訓臺

    奧碩定制

    張

    1

    2

    工業機器人

    4KG

    臺

    1

    3

    基礎訓練模塊

    奧碩定制

    套

    1

    4

    模擬碼垛工作單元

    奧碩定制

    套

    1

    5

    模擬上下料單元

    奧碩定制

    套

    1

    6

    寫字繪圖單元

    奧碩定制

    套

    1

    7

    視覺系統

    奧碩定制

    套

    1

    8

    可編程PLC控制模塊

    奧碩定制

    套

    1

    9

    機器人夾具

    奧碩定制

    套

    1

    10

    主控系統

    奧碩定制

    套

    1

    11

    安全圍欄

    奧碩定制

    套

    1

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